本文來自微信公眾號(hào)： 硅谷101 ，作者：硅谷101

4月28日，原本橫跨不同賽道、分屬不同話語體系的從業(yè)者們齊聚硅谷，共同參與了一場(chǎng)行業(yè)盛會(huì)。

這場(chǎng)盛會(huì)就是由魔法原子發(fā)起、硅谷101聯(lián)合主辦的「全球具身智能創(chuàng)新大會(huì)」，縮寫為GEIS。作為具身智能領(lǐng)域首個(gè)全球性高端峰會(huì)，本次大會(huì)以“CONNECT”為核心主題，首次將前沿技術(shù)發(fā)布、行業(yè)前瞻對(duì)話與全球生態(tài)鏈接整合到同一平臺(tái)。

大會(huì)不僅集中展示了當(dāng)下具身智能技術(shù)的最新研發(fā)成果，還通過多場(chǎng)專題研討與跨界交流，深度拆解了具身智能在算法、硬件、落地應(yīng)用層面的核心痛點(diǎn)，梳理了智能機(jī)器進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景的可行路徑，進(jìn)一步推動(dòng)了科研院校、產(chǎn)業(yè)企業(yè)與投資圈之間的聯(lián)動(dòng)協(xié)作。

接下來我們就一起梳理本次大會(huì)的核心亮點(diǎn)內(nèi)容。

圖為硅谷101聯(lián)合創(chuàng)始人陳茜

01

圖靈獎(jiǎng)得主Martin Hellman：AI落地物理世界，安全是底層核心要求

大會(huì)開場(chǎng)環(huán)節(jié)，圖靈獎(jiǎng)得主、密碼學(xué)先驅(qū)Martin Hellman帶來了主題為《安全、智能與物理世界的交匯》的主旨分享，從系統(tǒng)安全的底層邏輯出發(fā)，解析了機(jī)器人進(jìn)入物理世界需要面對(duì)的安全、可靠性與信任體系建設(shè)問題。

他首先回顧了公鑰密碼學(xué)的誕生過程與實(shí)際價(jià)值，這項(xiàng)技術(shù)不但是當(dāng)下電子商務(wù)、軟件系統(tǒng)、區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)的安全基礎(chǔ)，更是數(shù)字世界信任機(jī)制的核心支撐。

談到人工智能發(fā)展，Hellman沒有直接給出樂觀或悲觀的結(jié)論，而是強(qiáng)調(diào)AI發(fā)展本身具備雙重屬性：AI毫無疑問會(huì)持續(xù)優(yōu)化人類生活，但同時(shí)也可能引發(fā)系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，甚至有部分學(xué)者將其視為和核戰(zhàn)爭(zhēng)同級(jí)別的潛在威脅。更關(guān)鍵的是，AI的發(fā)展進(jìn)程無法停滯，因此核心問題不是要不要發(fā)展AI，而是如何通過制度設(shè)計(jì)與國(guó)際合作，保障AI的發(fā)展始終服務(wù)于人類整體利益。

最后，他將密碼學(xué)、國(guó)際安全與人工智能三條線索匯總到同一個(gè)核心命題：當(dāng)智能系統(tǒng)開始進(jìn)入物理世界，“安全”已經(jīng)不再是單純的技術(shù)問題，而是一項(xiàng)覆蓋信任、治理與全球協(xié)作的系統(tǒng)性工程。

圖為圖靈獎(jiǎng)得主Martin Hellman

02

圓桌研討：機(jī)器人“身體”與“大腦”的最新研發(fā)進(jìn)展

隨后，大會(huì)圍繞具身智能落地的技術(shù)細(xì)節(jié)、商業(yè)化路徑與工程難題展開討論，設(shè)置了“具身智能本體進(jìn)化”與“具身智能大腦革命”兩大專題論壇，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人的兩大核心組成部分：控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”與負(fù)責(zé)決策的“大腦”。

｜“小腦”進(jìn)化：感知、控制與靈巧手技術(shù)

第一場(chǎng)技術(shù)論壇聚焦具身智能感知與控制的底層基礎(chǔ)。當(dāng)前階段，機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、精細(xì)操作與運(yùn)動(dòng)控制是具身智能落地的核心研究方向，以魔法原子為代表的行業(yè)企業(yè)，正在從底層推進(jìn)機(jī)器人硬件的全棧系統(tǒng)化布局，目標(biāo)是推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞貞?yīng)用。本次論壇中，各位嘉賓也分享了不少全新的技術(shù)進(jìn)展與實(shí)踐思路。

英偉達(dá)GEAR Lab高級(jí)研究科學(xué)家Zhengyi Luo介紹了團(tuán)隊(duì)剛剛發(fā)布的Sonic模型。他將運(yùn)動(dòng)追蹤類比成人形機(jī)器人領(lǐng)域的詞語預(yù)測(cè)，和大語言模型依托海量文本的詞序規(guī)律完成能力擴(kuò)展一樣，人形機(jī)器人也可以通過大規(guī)模人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)行為能力的規(guī)模化提升。在世界模型的框架中，Sonic承擔(dān)的是逆動(dòng)力學(xué)模型的角色，它可以將世界模型生成的狀態(tài)序列轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)扭矩，走完從預(yù)測(cè)到執(zhí)行的最后一步。

在觸覺感知方向，亞馬遜前沿AI與機(jī)器人研究院科學(xué)家HaozhiQi提出，當(dāng)前觸覺傳感器的硬件成熟度仍然落后于算法發(fā)展。受硬件條件限制，哪怕是人類不需要視覺輔助就能完成的精細(xì)操作，機(jī)器人加入視覺輸入仍然能提升效果，這是當(dāng)前硬件現(xiàn)狀決定的技術(shù)策略。他提到，團(tuán)隊(duì)目前的方案是將所有可用的感知模態(tài)同時(shí)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)不同任務(wù)中哪些信號(hào)是有效的，等未來傳感器硬件成熟后，算法策略也會(huì)對(duì)應(yīng)調(diào)整。

主持：JaneLiu（硅谷101）嘉賓：ZhengyiLuo（Nvidia GEAR實(shí)驗(yàn)室）、HaozhiQi（亞馬遜前沿AI與機(jī)器人研究院）、Evan Tao（Chestnut Robotics創(chuàng)始人）、ZizhengLi（XGSynBotCEO）

靈巧手的技術(shù)路線選擇也是本次大會(huì)的核心議題之一。Chestnut Robotics創(chuàng)始人、前Tesla Optimus靈巧手核心成員Evan Tao系統(tǒng)性梳理了行業(yè)內(nèi)連桿、腱繩與直驅(qū)三大主流路線的優(yōu)缺點(diǎn)：

• 連桿手起源于假肢領(lǐng)域，優(yōu)勢(shì)是耐用性強(qiáng)、工程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，但天生存在靈活度不足的問題。

  
  

  
  

• 腱繩手參考生物學(xué)設(shè)計(jì)，模仿人類前臂肌肉通過肌腱將力傳遞到手指的結(jié)構(gòu)，代表產(chǎn)品Shadow Hand的關(guān)節(jié)數(shù)量接近人類人手，但機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性與成本都是很大的挑戰(zhàn)：目前Shadow Hand的售價(jià)高達(dá)15萬美元，是市面上價(jià)格最高的靈巧手方案。

  
  

  
  

• 直驅(qū)方案是近年興起的新方向，依托高能量密度小型電機(jī)的發(fā)展，直驅(qū)方案可以把驅(qū)動(dòng)單元直接集成到每個(gè)關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，但在力傳導(dǎo)效率和熱管理方面仍然存在工程難題需要解決。

  
  

  
  

Evan Tao表示，Chestnut Robotics選擇了混合架構(gòu)路線，融合三種方案的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，在靈活度與工程可靠性之間尋找平衡。

針對(duì)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的問題，XGSynBotCEO ZizhengLi也提出了兩個(gè)核心觀點(diǎn)：第一，機(jī)器人需要從“單一功能設(shè)備”升級(jí)為“多任務(wù)通用平臺(tái)”，通過類似Quick-change的模塊化系統(tǒng)，讓同一臺(tái)機(jī)器人可以在不同工序之間靈活切換，以此提升生產(chǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景的整體效率和靈活性；第二，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，數(shù)據(jù)是核心基礎(chǔ)設(shè)施。他的團(tuán)隊(duì)采用“混合數(shù)據(jù)策略”，結(jié)合大規(guī)模模擬數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和少量高質(zhì)量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，在控制成本的同時(shí)提升模型能力與泛化性。

｜大腦革命：數(shù)據(jù)、世界模型與真實(shí)場(chǎng)景適配

本次論壇還討論了具身智能的“大腦”相關(guān)問題。仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的優(yōu)劣之爭(zhēng)，是具身智能領(lǐng)域爭(zhēng)論時(shí)間最久的技術(shù)議題之一，本次大會(huì)上，多位嘉賓分享了自己的判斷。

HaozhiQi認(rèn)為，兩種數(shù)據(jù)來源各有適用范圍。仿真數(shù)據(jù)更適合訓(xùn)練單一的反應(yīng)性技能，但如果是做早餐這類需要長(zhǎng)期規(guī)劃與語義理解的復(fù)雜任務(wù)，仿真環(huán)境很難提供足夠豐富的場(chǎng)景支撐，必須引入真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，再結(jié)合大語言模型完成任務(wù)結(jié)構(gòu)的分解與調(diào)度。

OpenMind創(chuàng)始人、斯坦福大學(xué)生物工程副教授JanLiphardt則認(rèn)為：要盡早把機(jī)器人放到真實(shí)場(chǎng)景中測(cè)試。他提到，每次把機(jī)器人移出實(shí)驗(yàn)室，都會(huì)出現(xiàn)一系列連鎖問題：激光雷達(dá)被陽光干擾、地面濕滑打滑、鉸鏈生銹、多任務(wù)同時(shí)運(yùn)行導(dǎo)致電力系統(tǒng)過載、機(jī)器人倒地等等。但他認(rèn)為，這些在受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中無法預(yù)測(cè)的故障，恰恰是最有價(jià)值的訓(xùn)練信號(hào)。

魔法原子總裁顧詩韜介紹了公司在真實(shí)數(shù)據(jù)采集方面的核心優(yōu)勢(shì)。她提到，新能源汽車制造業(yè)是目前最典型的數(shù)據(jù)富礦：因?yàn)楫a(chǎn)品迭代速度快，60%到70%的組裝工序仍然需要人工完成。魔法原子已經(jīng)在蘇州、無錫、武漢、深圳、廣州等地的工廠開展系統(tǒng)性數(shù)據(jù)采集，目前日均采集量超過1.6萬條，高質(zhì)量數(shù)據(jù)規(guī)模突破100萬小時(shí)，覆蓋超過100家戰(zhàn)略合作伙伴、一千余個(gè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，形成了從數(shù)據(jù)采集到模型優(yōu)化再到真實(shí)場(chǎng)景反饋的正向循環(huán)。

03

魔法原子發(fā)布三款全新產(chǎn)品

本次大會(huì)上，魔法原子推出了三款全新產(chǎn)品，分別覆蓋具身智能的決策、感知與執(zhí)行三大核心能力。

Magic-Mix世界模型

魔法原子發(fā)布的自研世界模型Magic-Mix，是本次GEIS最核心的技術(shù)發(fā)布之一。

過去VLA大模型離開實(shí)驗(yàn)室后很容易出現(xiàn)性能失靈的問題，Magic-Mix要解決的正是這個(gè)底層問題：讓機(jī)器人真正理解物理世界，而不只是記住動(dòng)作指令。Magic-Mix由兩個(gè)引擎組成：WAM引擎負(fù)責(zé)空間推演與動(dòng)作決策，Creator引擎持續(xù)合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，兩個(gè)引擎互相配合形成了“生成數(shù)據(jù)→訓(xùn)練模型→反饋迭代”的閉環(huán)。

Magic-Mix的發(fā)布也意味著魔法原子在機(jī)器人“大腦”層面完成了更深度的技術(shù)布局，核心目標(biāo)是讓通用機(jī)器人逐步具備“理解環(huán)境—推演未來—選擇動(dòng)作—反饋迭代”的全鏈路能力，為工業(yè)柔性生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭健康等復(fù)雜場(chǎng)景的自主作業(yè)提供核心支撐。

MagicHandH01靈巧手

作為本次發(fā)布的核心硬件之一，MagicHandH01主打精細(xì)操作能力，技術(shù)配置完成了全面升級(jí)。它擁有20個(gè)自由度、44個(gè)高分辨率三維觸覺傳感器，整機(jī)重量1公斤、額定負(fù)載10公斤，力重比達(dá)到10:1。安全設(shè)計(jì)是H01的核心差異化優(yōu)勢(shì)：它可以在觸碰物體前的0-40mm就完成感知、預(yù)判動(dòng)作，硬件閉環(huán)響應(yīng)低至5毫秒，這也確定了它在人機(jī)近距離協(xié)作場(chǎng)景下的安全優(yōu)勢(shì)。

MagicBotX1旗艦人形機(jī)器人

本體硬件方面，魔法原子本次推出了旗艦級(jí)人形機(jī)器人MagicBotX1。這款機(jī)器人身高180cm、體重70kg，采用航空級(jí)鋁合金與鈦合金材質(zhì)，整機(jī)運(yùn)動(dòng)速度相比上一代提升30%，31個(gè)主動(dòng)自由度讓運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)大超過50%，無限續(xù)航雙電系統(tǒng)支持7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，分為面向商業(yè)部署的標(biāo)準(zhǔn)版和面向高校、實(shí)驗(yàn)室與開發(fā)者的科研版，科研版支持底層二次開發(fā)。

最后，魔法原子總裁顧詩韜還在大會(huì)上首次對(duì)外公布了魔法原子的長(zhǎng)期目標(biāo)：到2036年實(shí)現(xiàn)140億美元年收入。她同時(shí)透露，目前公司訂單積壓已經(jīng)達(dá)到1億美元，2026全年收入目標(biāo)為3億美元。公司宣布未來五年會(huì)持續(xù)投入10億美元，搭建面向機(jī)器人二次開發(fā)的開放生態(tài)。本次大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，魔法原子還和硅谷AI企業(yè)Openmind、PrismaXAI、CosmicbrainAI、Physis等生態(tài)合作伙伴完成簽約，進(jìn)一步擴(kuò)大了全球生態(tài)布局。

04

跨界交流：從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)生活

除了技術(shù)論壇，本次大會(huì)還邀請(qǐng)到了舊金山前市長(zhǎng)Willie Brown、中國(guó)音樂人張藝興等跨界嘉賓到場(chǎng)參與。

舊金山前市長(zhǎng)Willie Brown在發(fā)言中從公共治理的角度，強(qiáng)調(diào)了具身智能這類前沿技術(shù)對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力和人類生活方式的潛在重塑作用。他指出，目前很多決策者對(duì)技術(shù)發(fā)展的認(rèn)知仍然滯后，沒有充分意識(shí)到技術(shù)帶來的機(jī)遇和影響，這是未來需要填補(bǔ)的核心差距。在他看來，政府和政策制定者需要更主動(dòng)地了解科技進(jìn)展、傾聽產(chǎn)業(yè)和科研界的聲音，才能在機(jī)遇與風(fēng)險(xiǎn)并存的發(fā)展階段，推動(dòng)技術(shù)真正成為推動(dòng)社會(huì)整體進(jìn)步的動(dòng)力。

本次大會(huì)，中國(guó)演員、歌手、音樂制作人張藝興也來到現(xiàn)場(chǎng)，和多款機(jī)器人完成互動(dòng)，近距離感受了具身智能的發(fā)展速度。

這些來自不同領(lǐng)域的跨界互動(dòng)也讓我們感受到，具身智能的影響已經(jīng)不再局限于技術(shù)圈，開始越來越多地獲得不同行業(yè)、不同領(lǐng)域人群的關(guān)注。

圖為魔法原子機(jī)器人MagicBot Z1與中國(guó)演員、歌手、音樂制作人張藝興

大會(huì)臨近尾聲時(shí)，OpenMind的創(chuàng)始人JanLiphardt分享了一個(gè)真實(shí)發(fā)生的故事。

他們?cè)?jīng)把一臺(tái)名為Iris的機(jī)器人帶到公園，陪伴72歲的老人Diane。久而久之，Diane養(yǎng)成了一個(gè)習(xí)慣，每次到公園開口問的第一句話就是：“Iris在哪里？”因?yàn)镮ris會(huì)一遍又一遍聽她講同一個(gè)故事，從不打斷，也不會(huì)厭倦，這樣的陪伴常常讓Diane感動(dòng)落淚。

Liphardt說：“Iris只是塑料、金屬和軟件組成的，但這件事，讓我覺得不可思議?！?/p>

或許就是在這樣的瞬間，我們能真切感受到具身智能正一步步走出實(shí)驗(yàn)室，開始在真實(shí)世界留下屬于它的印記。

以上就是本次「全球具身智能創(chuàng)新大會(huì)」的亮點(diǎn)回顧，期待下次硅谷101的活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)與大家再相見！