5月18日，專注于具身智能領(lǐng)域的矩陣超智，在2026年度AI科技日活動(dòng)上推出了全新一代全能旗艦人形機(jī)器人MATRIX-3。矩陣超智首席執(zhí)行官張海星在接受澎湃新聞等媒體采訪時(shí)談到，當(dāng)前具身智能行業(yè)正從L1級(jí)別向L2級(jí)別過渡，預(yù)計(jì)到今年年底整個(gè)行業(yè)就能達(dá)到L2水平，而矩陣超智的發(fā)展目標(biāo)是在2028年前后實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自主運(yùn)行，也就是多數(shù)場(chǎng)景下無需人工干預(yù)。

張海星正在介紹MATRIX系列機(jī)器人的迭代路線。澎湃新聞?dòng)浾?秦盛 攝

成本下降速度將持續(xù)加快，具身智能仍未到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)

公開信息顯示，全新推出的MATRIX-3人形機(jī)器人身高170厘米，體重65千克，單次續(xù)航可達(dá)4小時(shí)，同時(shí)支持20分鐘快充；該機(jī)器人搭載了矩陣超智自研的WAVE物理基座模型以及英偉達(dá)AGX算力平臺(tái)，核心運(yùn)動(dòng)部件采用自研仿生超能直線關(guān)節(jié)，像大腿這類核心驅(qū)動(dòng)部位更是采用了三根直線關(guān)節(jié)并聯(lián)的方案，配合多組行星滾柱絲杠，峰值推力最高能達(dá)到5000N。

除此之外，MATRIX-3還配備了擁有27維自由度的靈巧手MATRIX HAND，以及采用3D仿生織物制作的“類人肌體”。定價(jià)方面，MATRIX-3基礎(chǔ)版本起售價(jià)為58萬元，PRO專業(yè)版起售價(jià)為68萬元，兩款機(jī)型都附贈(zèng)1年的基礎(chǔ)服務(wù)包。

矩陣超智成立于2024年，核心團(tuán)隊(duì)成員大多來自特斯拉、華為、英偉達(dá)、OpenAI等全球知名科技企業(yè)，張海星本人則曾擔(dān)任特斯拉中國設(shè)計(jì)中心負(fù)責(zé)人。

針對(duì)本次新品的定價(jià)，張海星解釋稱，關(guān)節(jié)是當(dāng)前人形機(jī)器人成本最高的組成部分，單根行星滾柱絲杠的價(jià)格甚至比一臺(tái)蘋果電腦還要高。該領(lǐng)域國內(nèi)近兩年才開始布局，目前仍然處于技術(shù)學(xué)習(xí)和產(chǎn)品迭代的階段，但中國產(chǎn)業(yè)鏈的成本下降速度極快，哪怕目前整體出貨量并不大，每年成本也能下降30%-40%，未來人形機(jī)器人走進(jìn)普通家庭是必然趨勢(shì)。

他提到，當(dāng)前人形機(jī)器人處于高價(jià)位階段，和早年智能手機(jī)、汽車、個(gè)人電腦剛普及的時(shí)候十分相似?？靹t3年、慢則5到8年，人形機(jī)器人的價(jià)格就會(huì)出現(xiàn)明顯下滑。“跟著產(chǎn)品的不斷迭代，未來成本的下降曲線會(huì)非常陡峭”。

張海星還透露，矩陣超智的家庭陪伴型人形機(jī)器人預(yù)計(jì)會(huì)在未來2-3年內(nèi)推出，“到時(shí)候價(jià)格會(huì)非常親民，消費(fèi)者愿意嘗試，而且買回去確實(shí)能派上用場(chǎng)”。

業(yè)內(nèi)普遍將2026年看作具身智能的量產(chǎn)關(guān)鍵年份，對(duì)此張海星認(rèn)為，目前全行業(yè)都還在摸索階段，整個(gè)賽道仍然處于非常早期的發(fā)展階段，更像是100多年前剛起步的汽車工業(yè)。

他以國內(nèi)新能源汽車行業(yè)舉例分析：“現(xiàn)在國內(nèi)頭部新能源車企每年能賣出兩三百萬臺(tái)整車，但目前還沒有任何一家人形機(jī)器人企業(yè)能達(dá)到這個(gè)年銷量，甚至連年銷10萬臺(tái)都做不到，而且企業(yè)的在售SKU數(shù)量也很少，這說明人形機(jī)器人目前還不是剛性需求，行業(yè)既沒有找到爆發(fā)性的增長(zhǎng)點(diǎn)，也沒有找到合適的產(chǎn)品市場(chǎng)契合點(diǎn)，現(xiàn)在還屬于低質(zhì)量增長(zhǎng)階段?！?/p>

在本次科技日活動(dòng)上，矩陣超智還對(duì)外展示了全鏈路自主制造體系和量產(chǎn)落地閉環(huán)。據(jù)了解，依托位于上海張江的MFV矩陣超智自建工廠，MATRIX-3目前已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)級(jí)規(guī)?；桓峨A段，工廠一期規(guī)劃年產(chǎn)能為一萬臺(tái)，未來18個(gè)月內(nèi)，產(chǎn)能還會(huì)邁上新的臺(tái)階。

MATRIX-3人形機(jī)器人正式登臺(tái)亮相

未來將走向“token兌換勞動(dòng)力”模式，AI研發(fā)不計(jì)成本投入

談到人形機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式，張海星判斷，目前硬件銷售仍是大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)的主要收入來源，但長(zhǎng)期來看硬件收入占比不會(huì)超過50%，未來行業(yè)會(huì)走向“用token兌換勞動(dòng)力”的模式，運(yùn)營費(fèi)用、推理費(fèi)用以及電力成本會(huì)成為企業(yè)收入的主要組成部分。

張海星透露，目前矩陣超智團(tuán)隊(duì)在算法和AI研發(fā)方面的投入占比已經(jīng)超過六成：“AI相關(guān)的投入我們是不計(jì)成本的，反而硬件方面的投入占比更低。”他認(rèn)為，人形機(jī)器人最終會(huì)重構(gòu)所有行業(yè)的生產(chǎn)模式。

張海星表示：“各行各業(yè)的企業(yè)應(yīng)該盡早布局，先把機(jī)器人用起來，不用太在意當(dāng)下的成本和售價(jià)，因?yàn)閮r(jià)格肯定會(huì)逐年下降，如果等到價(jià)格足夠便宜再行動(dòng)，企業(yè)沒有提前打通具身智能和自身業(yè)務(wù)鏈的融合體系，最終還是會(huì)被市場(chǎng)淘汰。等到那個(gè)時(shí)候，提前布局的企業(yè)只要采購一百臺(tái)、一千臺(tái)機(jī)器人，就能直接顛覆整個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)?！?/p>

隨著人形機(jī)器人逐步落地，大眾一直對(duì)機(jī)器人“遠(yuǎn)程人工操控”的問題存在質(zhì)疑。前不久海外具身智能企業(yè)Figure直播展示機(jī)器人分揀快遞、和人類比拼效率，過程中機(jī)器人做出了“撓頭”這類類人動(dòng)作，再次引發(fā)了公眾對(duì)遙操的爭(zhēng)議。

針對(duì)這個(gè)問題，張海星解釋稱，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的人形機(jī)器人普遍采用手動(dòng)和自動(dòng)雙模式并行的方案：手動(dòng)模式需要人工輔助操作，自動(dòng)模式就可以實(shí)現(xiàn)完全自主運(yùn)行?，F(xiàn)在行業(yè)正處于從L1向L2跨越的階段，雙模式并存是正常的過渡狀態(tài)；矩陣超智當(dāng)前的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到L1.5水平，預(yù)計(jì)到今年年底就能正式升級(jí)到L2。

張海星認(rèn)為，F(xiàn)igure的這次直播其實(shí)證明了“數(shù)據(jù)積累”確實(shí)能推動(dòng)垂直場(chǎng)景的自動(dòng)化，但針對(duì)單一場(chǎng)景深度優(yōu)化半年多的模型，泛化能力會(huì)比較差。關(guān)于撓頭等類人動(dòng)作的爭(zhēng)議，他表示：“機(jī)器人做出這類動(dòng)作，是因?yàn)橛?xùn)練數(shù)據(jù)來自人類行為，屬于正常的學(xué)習(xí)結(jié)果，不存在刻意造假的問題?！?/p>

數(shù)據(jù)采集也是行業(yè)關(guān)注的核心問題之一。張海星認(rèn)為，人工數(shù)據(jù)采集只是行業(yè)發(fā)展的階段性需求，未來世界模型就可以生成足夠多的可靠數(shù)據(jù)，人工只需要負(fù)責(zé)高精度標(biāo)定工作就足夠了。

當(dāng)前，全球科技大廠、國內(nèi)車企紛紛入局具身智能賽道，國內(nèi)相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司的數(shù)量也已經(jīng)增長(zhǎng)到數(shù)百家。張海星直言，現(xiàn)在行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是全方位的，競(jìng)爭(zhēng)無處不在。

但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，每家企業(yè)能調(diào)動(dòng)的團(tuán)隊(duì)、精力、資金資源都是有限的，應(yīng)該優(yōu)先聚焦打磨核心產(chǎn)品、打通落地渠道、實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲩L(zhǎng)，之后再考慮適度擴(kuò)充產(chǎn)品品類。在出海布局方面，矩陣超智目前保持審慎克制的態(tài)度：如果在國內(nèi)還沒實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定交付就貿(mào)然出海，只會(huì)拉長(zhǎng)戰(zhàn)線、分散資源，反而會(huì)拉低整體的運(yùn)營效率。

對(duì)于未來全球具身智能行業(yè)的格局，張海星判斷，從大模型層面來看，未來五年北美企業(yè)可能還會(huì)保持3個(gè)月左右的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，但在機(jī)器人本體和硬件制造領(lǐng)域，中國企業(yè)已經(jīng)處于遙遙領(lǐng)先的位置。

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