2025年云深處四足行業(yè)收入全球第一，科創(chuàng)板IPO獲受理

2025年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一。

 

據(jù)IPO早知道消息，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“云深處”）的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)于5月18日獲受理，中信建投證券擔(dān)任保薦人。

成立于2017年的云深處戰(zhàn)略性聚焦于具備剛性需求與高商業(yè)價(jià)值的真實(shí)行業(yè)場(chǎng)景，秉持“從場(chǎng)景中來，到場(chǎng)景中去”的創(chuàng)新理念，以真實(shí)場(chǎng)景需求和行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)攻堅(jiān)。

自2018年起，云深處率先在電力巡檢、應(yīng)急消防等核心領(lǐng)域開展前沿探索，實(shí)質(zhì)性推動(dòng)了四足及輪足機(jī)器人在相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品功能定義與應(yīng)用方案統(tǒng)一——其中，在電力巡檢領(lǐng)域，云深處自2019年起與國家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)下屬單位協(xié)同開展場(chǎng)景探索，推動(dòng)四足及輪足機(jī)器人成為電力巡檢機(jī)器人新技術(shù)路線之一。云深處的電力巡檢解決方則于2024年成功落地新加坡能源集團(tuán)（SP Group）管廊隧道項(xiàng)目并于次年完成第二階段首批交付，具有行業(yè)里程碑意義；2026年，電力行業(yè)終端客戶加大對(duì)四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人的采購力度，加速推動(dòng)具身智能相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品在電力場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用進(jìn)程。而在應(yīng)急消防領(lǐng)域，云深處自2021年起持續(xù)深耕場(chǎng)景應(yīng)用，通過參與國家級(jí)科研項(xiàng)目、應(yīng)急救援聯(lián)合演習(xí)等方式，助力四足機(jī)器人被正式納入國家消防產(chǎn)品目錄，充分驗(yàn)證了具身智能產(chǎn)品的廣泛社會(huì)價(jià)值與商業(yè)價(jià)值。

截至目前，云深處的產(chǎn)品已應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)巡檢、警務(wù)安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，并積極拓展科研教育場(chǎng)景，滿足不同領(lǐng)域用戶的差異化需求。同時(shí)，云深處的國際化戰(zhàn)略穩(wěn)步深化，全球市場(chǎng)布局實(shí)現(xiàn)縱深突破，產(chǎn)品現(xiàn)已遠(yuǎn)銷美國、新加坡、德國、土耳其、韓國、日本等全球超過45個(gè)國家或地區(qū)，境外收入保持高速增長。

基于行業(yè)級(jí)差異化定位，云深處亦在積極布局人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)——2024年8月，云深處開發(fā)了其首款通用人形機(jī)器人DR01，初步驗(yàn)證人形機(jī)器人雙足運(yùn)動(dòng)控制與復(fù)雜地形適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)；2025年10月，云深處發(fā)布第二代人形機(jī)器人DR02，在高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能、整機(jī)防護(hù)設(shè)計(jì)與多模態(tài)智能交互等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，這款人形機(jī)器人是業(yè)內(nèi)少數(shù)具備IP66防護(hù)等級(jí)的行業(yè)級(jí)產(chǎn)品，定位于全天候作業(yè)領(lǐng)域，聚焦于電力作業(yè)、應(yīng)急消防、警務(wù)安防、工業(yè)生產(chǎn)及其他戶外作業(yè)等核心場(chǎng)景。

云深處在招股書中指出，全球四足機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入規(guī)?；虡I(yè)落地階段，目前已形成相對(duì)清晰的梯隊(duì)化競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)——海外市場(chǎng)方面，以波士頓動(dòng)力、ANYbotics 為代表的國際廠商入局時(shí)間較早，但其商業(yè)化布局長期聚焦科研教育、高端行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品交付以高單價(jià)定制化項(xiàng)目為主，市場(chǎng)拓展較為緩慢。國內(nèi)市場(chǎng)方面，以云深處、宇樹科技為代表的本土頭部廠商雖起步晚于海外企業(yè)，但憑借核心技術(shù)持續(xù)突破、產(chǎn)品快速迭代優(yōu)化與出色的成本控制能力，率先打通了四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地路徑，在全球市場(chǎng)份額、商業(yè)化規(guī)模上實(shí)現(xiàn)對(duì)國際頭部廠商的追趕與超越，確立了穩(wěn)固的全球領(lǐng)先地位。

根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，2025年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人收入排名全球第四。其中，在四足機(jī)器人領(lǐng)域，云深處在2024年完成了對(duì)波士頓動(dòng)力的超越。

2023年至2025年，云深處四足及輪足機(jī)器人產(chǎn)品在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域累計(jì)收入占比為78.95%，在科研教育領(lǐng)域累計(jì)收入占比為 16.55%，在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域累計(jì)收入占比為4.51%。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面。2023年至2025年，云深處的營收分別為0.50億元、1.03億元和3.37億元，復(fù)合年增長率為159.51%；同期，云深處的毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。

值得一提的是，云深處在2025年首次實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，歸母凈利潤為2868萬元。

在研發(fā)端，2023年至2025年，云深處的研發(fā)投入分別為3,218.45萬元、3,821.13萬元和8,430.06萬元，三年合計(jì)研發(fā)投入金額1.55億元，占累計(jì)營收的比例為31.52%。截至2025年12月31日，云深處共擁有授權(quán)發(fā)明專利25項(xiàng)、實(shí)用新型專利59項(xiàng)、軟件著作權(quán)8項(xiàng)；牽頭或參與8項(xiàng)國家級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目；參與起草2項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、3項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)；截至同日，云深處研發(fā)人員共172人，占總員工比例40.28%。

成立至今，云深處已獲得賽智伯樂、方廣資本、銀杏谷資本、道生資本、國家人工智能基金、華建函數(shù)投資、銘哲資產(chǎn)、英諾基金、峰瑞資本、元禾原點(diǎn)、招銀國際、深智城產(chǎn)投、國新基金、達(dá)晨、云暉資本、中國電信、邦盛資本、莫干山基金、央視融媒體基金、京東、中國聯(lián)通、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中信建投、中芯聚源、西湖科創(chuàng)、華映資本、浙大基金會(huì)、浙江產(chǎn)投、前海方舟、首程資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。

云深處計(jì)劃通過本次IPO募集超25億元，上市募集資金將聚焦四大核心領(lǐng)域：一是夯實(shí)核心技術(shù)根基，重點(diǎn)開展具身智能大模型等前沿技術(shù)攻關(guān)；二是豐富并拓展多元化產(chǎn)品矩陣，滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求；三是提升規(guī)?；a(chǎn)能建設(shè)水平，保障產(chǎn)品交付能力；四是深化行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用與服務(wù)能力，推動(dòng)技術(shù)與場(chǎng)景深度融合。

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