宇樹科技73天閃電沖科創(chuàng)板IPO，擬募42億，將成A股人形機(jī)器人第一股

73 天閃電上會(huì)，宇樹科技把科創(chuàng)板 IPO 跑出了機(jī)器人的加速度。

5月25日晚間，上交所一紙公告敲定最終時(shí)間：6月1日上市委將審議宇樹科技科創(chuàng)板首發(fā)申請(qǐng)。作為科創(chuàng)板“預(yù)先審閱”機(jī)制落地后的第二單，公司 3 月 20 日才獲受理，4月1日就被抽中現(xiàn)場(chǎng)檢查，目前全力沖刺上會(huì)環(huán)節(jié)。

上會(huì)前夕，宇樹科技在機(jī)器人本體、大模型等方面推出多項(xiàng)新成果。

宇樹科技在近期正式發(fā)布R1-D雙臂半身機(jī)器人，起售價(jià) 2.69 萬元。產(chǎn)品采用上半身雙臂設(shè)計(jì)，支持固定底座/移動(dòng)底盤，有望快速覆蓋科研教育、輕工業(yè)裝配、商業(yè)服務(wù)、家庭等多元場(chǎng)景。

5月25日，宇樹科技測(cè)試發(fā)布WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形機(jī)器人會(huì)議室自主整理應(yīng)用。機(jī)器人無需遠(yuǎn)程操控，在外部干擾環(huán)境下，順利完成物品歸置、分類收納等系列操作。

在機(jī)器人應(yīng)用落地方面，由第三方客戶開發(fā)的宇樹科技G1人形機(jī)器人正式進(jìn)駐東京羽田機(jī)場(chǎng)，承擔(dān)行李裝卸、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、傳送帶協(xié)同等地勤核心作業(yè)，實(shí)證試驗(yàn)將持續(xù)至2028年。

此次 IPO 擬募資 42.02 億元，一半以上要砸進(jìn)具身智能大模型。公司毫不避諱地在招股書里寫了風(fēng)險(xiǎn)：前期研發(fā)重本體、輕大腦，2024年才開始加碼 “AI 大腦”。截至2026年1月底，公司手握 262 項(xiàng)專利，其中境內(nèi)發(fā)明專利 20 項(xiàng)，專利儲(chǔ)備的短板也被擺上了臺(tái)面。

錢要花在刀刃上，目標(biāo)也要釘在明面上。創(chuàng)始人王興興早就把2026年的 KPI 公之于眾：人形機(jī)器人出貨 1 萬至 2 萬臺(tái)，較 2025 年至少翻倍。這個(gè)目標(biāo)底氣十足，2025 年宇樹人形機(jī)器人出貨超 5500 臺(tái)，已經(jīng)是全球第一。技術(shù)上，他在高通2025年度驍龍峰會(huì)上曾放話，下一階段核心是“根據(jù)人類指令實(shí)時(shí)完成任意動(dòng)作”。新款 R1 量產(chǎn)、海外市場(chǎng)攻堅(jiān)也同步推進(jìn)，2025年公司近四成收入來自海外。

出貨量不是終點(diǎn)，是搶占行業(yè)話語權(quán)的起點(diǎn)。

宇樹正在從 “賣機(jī)器人的公司” 轉(zhuǎn)向 “賣解決方案的公司”。產(chǎn)品已經(jīng)鉆進(jìn)能源化工、消防、智慧城市的危險(xiǎn)場(chǎng)景，也走進(jìn)了科研院所、校園和舞臺(tái)。王興興在 2025 世界機(jī)器人大會(huì)上的判斷至今被行業(yè)引用：“未來十年是人形機(jī)器人從工廠走進(jìn)家庭的關(guān)鍵期，每年出貨量翻一番是底線，技術(shù)突破的話，兩三年就能沖到百萬臺(tái)?！?/p>

所有的野心和目標(biāo)，最終都要靠硬業(yè)績說話。

2023到2025年，宇樹營收從 1.59 億元漲到 3.93 億元，再飆升至 16.99 億元，兩年翻了十倍。2024年成功扭虧，歸母凈利潤 9547.47 萬元；2025年直接爆發(fā)，歸母凈利潤 2.78 億元，扣非凈利潤更是暴漲 652.78% 至 5.91 億元。最驚人的是主營毛利率，從2023年的 44.2% 一路沖到2025年的 60.13%。

更值得關(guān)注的是，公司的收入結(jié)構(gòu)已經(jīng)徹底變天。2023年，人形機(jī)器人還只是個(gè)零頭，收入占比僅 1.88%；到2025年前三季度，占比已經(jīng)飆升至 51.53%，首次反超四足機(jī)器人成為第一大業(yè)務(wù)。當(dāng)期人形機(jī)器人賣了 3551 臺(tái)，平均單價(jià) 16.76 萬元；四足機(jī)器人賣了 1.79 萬臺(tái)，平均單價(jià) 2.72 萬元。產(chǎn)銷率突破 95%，基本是造一臺(tái)賣一臺(tái)，沒有庫存積壓的水分。

國內(nèi)市場(chǎng)打得火熱，海外戰(zhàn)場(chǎng)也捷報(bào)頻傳。

2025年前三季度，公司境內(nèi)收入 7.0 億元，占比 60.8%；境外收入 4.5 億元，占比 39.2%。從 2018 年出海至今，宇樹的產(chǎn)品已經(jīng)鋪滿全球主要市場(chǎng)，在歐美建立了穩(wěn)定的銷售渠道，品牌影響力不輸海外同行。

不過，高速增長的列車，也出現(xiàn)了短暫的減速信號(hào)。

2026年一季度，公司營收 4.23 億元，同比增長 68.49%，但增速較2025年全年的 332% 明顯回落。利潤端更是出現(xiàn)增收不增利：歸屬凈利潤 5001.38 萬元，同比下降 47.69%；扣非凈利潤 4025.36 萬元，同比下降 52.55%。公司解釋，主要是研發(fā)和銷售費(fèi)用大幅增加，為了搶技術(shù)、搶市場(chǎng)，不得不提前燒錢。這也是人形機(jī)器人行業(yè)的共性 —— 高速成長期，投入永遠(yuǎn)跑在利潤前面。

業(yè)績波動(dòng)難掩底氣，“全棧自研”才是宇樹的核心護(hù)城河。

報(bào)告期內(nèi)，四足機(jī)器人累計(jì)銷量超 3 萬臺(tái)，穩(wěn)居全球第一。從 Go 系列、A 系列四足，到 H 系列、G 系列、R 系列人形，再到靈巧手、機(jī)械臂、激光雷達(dá)，宇樹把核心零部件都攥在了自己手里。也正因如此，它能把四足機(jī)器人壓到萬元以下，把人形機(jī)器人 G1 的起售價(jià)打到 9.9 萬元，硬生生拉低了整個(gè)行業(yè)的門檻。

6月1日的上會(huì)大考，既是終點(diǎn)，更是起點(diǎn)。如果順利過會(huì)，宇樹科技將拿下 A 股 “人形機(jī)器人第一股” 的頭銜。42.02億募資，宇樹科技擬投向智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目、智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

這不僅是宇樹自己的里程碑，更是整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。

而宇樹科技的沖刺并非孤例。A股方面，云深處科技 5 月 18 日科創(chuàng)板 IPO 獲受理，樂聚智能成為創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)啟用后的首單人形機(jī)器人企業(yè)，越疆科技則開啟 “H 轉(zhuǎn) A” 回歸之路。港股 18C 特?？萍纪ǖ莱蔀槲从部萍计髽I(yè)的首選，智元機(jī)器人2025年出貨量緊隨宇樹位居全球第二，市場(chǎng)預(yù)期其下半年將正式遞表。

目前行業(yè)已徹底告別 “講故事” 階段，量產(chǎn)能力與商業(yè)化落地成為資本市場(chǎng)的核心估值錨點(diǎn)，監(jiān)管層也對(duì)技術(shù)真實(shí)性與財(cái)務(wù)規(guī)范性提出更高要求。

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