當(dāng)多數(shù)機(jī)器人企業(yè)才開始暢想家庭場景落地的2026年，維他動力已經(jīng)邁入量產(chǎn)交付的關(guān)鍵節(jié)點。

作者|邱曉芬

編輯|袁斯來

余軼南似乎天生就是敢提前一步踏中風(fēng)口的開拓者。

他始終追逐更前沿的領(lǐng)域，早年還帶著對新領(lǐng)域的浪漫想象。博士畢業(yè)之后，他沒有像大多數(shù)同學(xué)那樣進(jìn)入學(xué)術(shù)界安穩(wěn)度日，反而一頭扎進(jìn)了互聯(lián)網(wǎng)浪潮；2015年，一句“一起做AI芯片吧”，就讓他跟著余凱加入了剛創(chuàng)立的地平線，成為了團(tuán)隊的001號員工。之后幾年，地平線一步步成長為全球自動駕駛領(lǐng)域最受關(guān)注的科技企業(yè)之一，還在2024年登陸港交所，拿下了當(dāng)年港股規(guī)模最大的IPO。

2004年底，余軼南離開地平線，創(chuàng)立了維他動力，想要把自己在自動駕駛領(lǐng)域沉淀十年的技術(shù)能力，遷移到消費級機(jī)器人賽道上。

余軼南身上帶著少見的江湖氣，少了幾分知識分子的刻板。地平線后期，他就已經(jīng)統(tǒng)管供應(yīng)鏈、銷售、財務(wù)等多個板塊，創(chuàng)業(yè)后更是要全盤把控，果斷堅定早就是他的特質(zhì)。

他帶著維他動力一路突破里程碑。硬氪獨家獲悉，維他動力近期完成5億元Pre-A輪融資，由東方嘉富、華泰紫金、復(fù)星銳正聯(lián)合領(lǐng)投，上汽集團(tuán)旗下尚頎資本、明薈致遠(yuǎn)跟投，凱輝基金、今日資本、高瓴創(chuàng)投、渶策資本、BV百度風(fēng)投、柏睿資本等老股東全部跟投加碼。這一輪融資也是目前消費級具身智能領(lǐng)域金額最高的單筆融資。

拿到融資的同時，維他動力已經(jīng)開啟量產(chǎn)交付：公司首款產(chǎn)品Vbot超能機(jī)器狗在5月8日正式啟動交付，首批500臺已經(jīng)順利下線。除了把四足機(jī)器狗送進(jìn)普通家庭，維他動力也已經(jīng)啟動了人形機(jī)器人的研發(fā)工作。

維他動力聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫介紹，5月將完成超過1500臺產(chǎn)品的交付，到6月月產(chǎn)能會提升到2500臺以上，更快滿足預(yù)訂用戶的提車需求。

隨著量產(chǎn)推進(jìn)，線下體驗渠道也在同步搭建。據(jù)硬氪了解，維他動力已經(jīng)完成首批線下體驗網(wǎng)絡(luò)的布局，上海長寧來福士體驗店、北京藍(lán)色港灣體驗店都已經(jīng)正式開業(yè)，接下來團(tuán)隊還會入駐全國各大知名零售場景，包括京東Mall、山姆會員店、Z·Pilot黑科技體驗空間等。

余軼南對賽道有著清晰的判斷，他認(rèn)為預(yù)計到2027年，國內(nèi)就會出現(xiàn)具備初步實用價值的家庭機(jī)器人，但他并沒有盲目樂觀：“我們覺得具身智能的萬里長征才剛走出第一步，整個產(chǎn)業(yè)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到定型收斂的時候，不管是產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)路線還是落地場景，都還在快速迭代變化?！?/p>

在這個階段，維他動力選擇小步快跑：不會一開始就追求滿分的完美產(chǎn)品，而是先推出可用的60分產(chǎn)品快速落地迭代。接下來團(tuán)隊的核心方向有三個：研發(fā)兼顧運動能力與任務(wù)能力的全尺寸人形機(jī)器人本體；研發(fā)覆蓋通用操作與移動能力的世界模型；搭建基于Agentic OS架構(gòu)的具身智能操作系統(tǒng)，豐富機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)，覆蓋家庭、商業(yè)、辦公等各類場景。

融資完成前，硬氪和維他動力創(chuàng)始人兼CEO余軼南、聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫聊了聊，以下是整理后的采訪內(nèi)容：

家庭機(jī)器人核心用戶，和新能源車車主高度重合

硬氪：首款Vbot超能機(jī)器狗現(xiàn)在的訂單和交付情況怎么樣？

趙哲倫：產(chǎn)品發(fā)布以來，訂單總量已經(jīng)超過8000臺。我們和華勤合作搭建了專屬產(chǎn)線，現(xiàn)在還在產(chǎn)能爬坡階段，已經(jīng)下線約500臺，預(yù)計5月交付1500臺，6月月產(chǎn)能能爬到2500臺，產(chǎn)線滿負(fù)荷的話，月產(chǎn)能可以做到4000臺以上。

硬氪：現(xiàn)在下單的用戶都是什么群體？大家買產(chǎn)品主要是用來做什么？

趙哲倫：我們發(fā)現(xiàn)，核心用戶畫像和新能源車主高度重合，年齡大多在30到45歲之間，基本都是開理想、蔚來、特斯拉、BBA、保時捷的中產(chǎn)有孩家庭。

大家買產(chǎn)品的核心需求是家庭陪伴，其次是讓孩子接觸前沿的AI科技，另外很多人也看重它可以帶到戶外玩的屬性，目前機(jī)器狗是唯一一個能方便帶去戶外互動的具身智能產(chǎn)品。現(xiàn)在我們的訂單全部來自國內(nèi)市場。

硬氪：今年整個行業(yè)都在往C端商業(yè)化轉(zhuǎn)，但你們從一開始就錨定了家庭場景，你覺得C端量產(chǎn)交付和B端比有哪些不一樣的挑戰(zhàn)？你們是怎么解決的？

趙哲倫：最大的挑戰(zhàn)是，C端用戶對產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性和使用體驗的要求比B端高太多，但整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)在還非常不成熟。我們直接用汽車工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)來要求這款消費級機(jī)器狗，針對性解決了三大系統(tǒng)的問題。

第一是機(jī)械系統(tǒng)，我們大幅提高了關(guān)節(jié)電機(jī)和本體的耐久性標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)器狗跑500到1000公里之后，還能保持運行安靜連貫，不會出現(xiàn)齒輪松動異響，這就要求我們重新定義零部件的精度和壽命標(biāo)準(zhǔn)；

第二是能源系統(tǒng)，為了滿足家庭長續(xù)航的使用需求，我們徹底重構(gòu)了電子電氣架構(gòu)，取消了工業(yè)場景常用的換電結(jié)構(gòu)，用高度集成的計算平臺騰出空間，放下了更大容量的電池，最終做到了5小時續(xù)航；

第三是智能系統(tǒng)，我們給機(jī)器狗集成了完整的自動駕駛級計算平臺和傳感器，讓它成為不需要遙控器控制的自主智能體。

硬氪:你們應(yīng)該是國內(nèi)最早一批真正把具身智能產(chǎn)品送進(jìn)普通家庭、開始收集真實用戶反饋的企業(yè)，和傳統(tǒng)“先做Demo、再找場景”的路徑不一樣，你們的數(shù)據(jù)飛輪要怎么轉(zhuǎn)起來？

余軼南：我們分成兩步走：第一步是“冷啟動”，先做出來一個具備基礎(chǔ)能力、可以直接銷售的產(chǎn)品；第二步就是搭建“在實踐中學(xué)習(xí)”的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

當(dāng)大量機(jī)器人進(jìn)入真實家庭場景運行，它們會在自己的能力邊界不斷探索，那些剛好卡在能力邊界、成敗邊緣的“邊界數(shù)據(jù)”價值最高。我們會先在端側(cè)篩選這些數(shù)據(jù)，上傳到云端做二次加工，用來訓(xùn)練更好的新模型，再通過OTA推送給所有在售機(jī)器人，這樣循環(huán)往復(fù)就能推動機(jī)器人能力不斷進(jìn)化。

硬氪:今年整個行業(yè)都在突破數(shù)據(jù)瓶頸，你們怎么定義和篩選對模型進(jìn)化有用的數(shù)據(jù)？大概要積累多少數(shù)據(jù)才能滿足能力縮放的要求？

余軼南：我們最看重“高質(zhì)量”和“高散度”的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量就是能清晰反映成功或者失敗原因的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，高散度就是數(shù)據(jù)要來自多種多樣的真實場景。簡單的重復(fù)數(shù)據(jù)，或是機(jī)器人完全處理不了的場景數(shù)據(jù)，價值都很低?，F(xiàn)在行業(yè)其實有一個粗略的共識，大概需要百萬小時級別的有散度數(shù)據(jù)，才能讓模型做到不錯的泛化能力，單純堆數(shù)據(jù)量是沒用的。

硬氪:大家普遍認(rèn)為機(jī)器狗只是過渡形態(tài)，最終終點還是人形機(jī)器人，你對產(chǎn)品形態(tài)怎么看？

余軼南：我們認(rèn)為一個完整的具身智能體需要具備通用交互、移動和操作三項能力，但具體是什么形態(tài)應(yīng)該由落地場景決定。工業(yè)場景里，很多時候一個固定機(jī)械臂就夠用了；商業(yè)服務(wù)場景更看重和人的交互能力；家庭場景是最復(fù)雜的，機(jī)器人既要能移動，還要適應(yīng)樓梯、地毯、桌椅等各種各樣的家庭環(huán)境。我們現(xiàn)在先從四足形態(tài)切入，就是因為它更容易率先走進(jìn)普通家庭，但長期來看，要完成更復(fù)雜的家庭任務(wù)，還是需要演化成人形結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)在我們其實是在做一個平臺化的機(jī)器人操作系統(tǒng)和核心組件生態(tài)，之后可以根據(jù)不同場景的需求搭配不同的產(chǎn)品形態(tài)。家庭只是我們的第一個切入點，未來我們會把機(jī)器人拓展到所有服務(wù)人的場景里。

硬氪：最近行業(yè)都在嘗試用消費電子和汽車供應(yīng)鏈的成熟技術(shù)給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能，你一直在盯量產(chǎn)交付，有關(guān)注到這個趨勢嗎？你們會用仿真測試這類方法嗎？

趙哲倫：我們已經(jīng)用了很多仿真測試，比如硬件設(shè)計之前，我們就會先在模擬環(huán)境里驗證算法和步態(tài)。但我認(rèn)為仿真沒辦法完全替代物理世界的測試，比如我們之前有一個鋁制結(jié)構(gòu)件，仿真里強(qiáng)度能達(dá)到1000公斤，但實際壓鑄件因為工藝問題內(nèi)部產(chǎn)生了氣泡，實際強(qiáng)度只有100公斤，這也說明材料工藝這類工程細(xì)節(jié)是仿真的盲區(qū)，必須通過反復(fù)試制、測試才能發(fā)現(xiàn)解決問題。

2027年將出現(xiàn)真正有實用價值的家庭機(jī)器人

硬氪: 今年不管是硅谷還是國內(nèi)，都在聊“機(jī)器人進(jìn)家庭”，但去年之前大家普遍都覺得這個場景落地沒那么快，這種轉(zhuǎn)變是怎么來的？你認(rèn)為家庭機(jī)器人規(guī)?；涞貢谑裁磿r候？

余軼南：家庭本身就是規(guī)模最大的機(jī)器人市場，這也是技術(shù)進(jìn)步到一定階段的必然結(jié)果，現(xiàn)在全球在世界模型、全身運動控制、靈巧操作這些技術(shù)上都有了突破，大家才看到了落地的可能性。我認(rèn)為2027年前后，就會出現(xiàn)真正具備實用價值的家庭機(jī)器人，它們不再只是展示技術(shù)，而是能在不少家庭場景里持續(xù)提供合格的服務(wù)。未來家庭機(jī)器人的市場規(guī)模，會隨著機(jī)器人能處理任務(wù)的復(fù)雜度和流程長度呈指數(shù)級增長。

硬氪：現(xiàn)在做家庭陪伴機(jī)器人的企業(yè)不少，但產(chǎn)品同質(zhì)化比較嚴(yán)重，你覺得接下來行業(yè)的核心競爭點在哪里？大家到底在拼什么？

余軼南：我認(rèn)為競爭壁壘是分階段的。短期來看核心拼速度，看誰能更快完成研發(fā)、量產(chǎn)，拿到第一批用戶。長期來看，拼的是技術(shù)深度比如專利積累、品牌口碑、產(chǎn)品質(zhì)量，還有以此建立的用戶粘性，也就是用戶的切換成本。

硬氪:你們現(xiàn)在在研發(fā)全尺寸人形機(jī)器人，從技術(shù)層面看，大人形和現(xiàn)在的四足機(jī)器狗有哪些協(xié)同，又有哪些差異？

余軼南：人形機(jī)器人和機(jī)器狗在技術(shù)上的協(xié)同性非常高。硬件層面，超過一半的關(guān)節(jié)、計算平臺、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)材料、供應(yīng)商都可以直接復(fù)用。

軟件層面，操作系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)、通信協(xié)議這些幾乎100%可以復(fù)用；算法層面，越高層的技術(shù)復(fù)用率越高，比如世界模型、視覺語言模型都是通用的。差異化其實只有最底層、和具體身體形態(tài)強(qiáng)綁定的運動控制部分需要重新適配，說白了就同一個“大腦”可以適配不同的“身體”。

硬氪：你們接下來重點研發(fā)方向是什么？

余軼南：首先是全尺寸人形機(jī)器人的本體研發(fā)，要做到同時兼顧運動能力和任務(wù)能力；其次是研發(fā)手足一體的世界模型，覆蓋通用操作和移動能力；最后是研發(fā)基于Agentic OS架構(gòu)的具身智能操作系統(tǒng)，搭建豐富的機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)，覆蓋家庭、商業(yè)、辦公等各類生活場景。

硬氪：今年行業(yè)的大事件就是特斯拉第三代人形機(jī)器人量產(chǎn)，你覺得這件事會對行業(yè)產(chǎn)生什么影響？會對國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者造成沖擊嗎？

余軼南：我覺得這會是定義行業(yè)方向的標(biāo)志性事件，就像當(dāng)年特斯拉Model 3進(jìn)入中國市場一樣，它會極大地教育市場，統(tǒng)一行業(yè)的認(rèn)知，告訴大家這個行業(yè)正確的發(fā)展路徑是什么。但我認(rèn)為它不會顛覆我們，反而會像當(dāng)年特斯拉帶動“蔚小理”等中國電動車品牌發(fā)展一樣，帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)加速成熟，吸引更多資本和人才進(jìn)入這個賽道。

硬氪：這幾年一直有“行業(yè)有泡沫、很快會遇冷”的說法，你們怎么看這種觀點？

余軼南：其實“行業(yè)遇冷”的說法這幾年一直都有，但我們始終認(rèn)為，具身智能的萬里長征才剛剛走出第一步，整個產(chǎn)業(yè)還遠(yuǎn)沒到收斂定型的時候。今年已經(jīng)有機(jī)器人企業(yè)成功上市，這對行業(yè)來說其實是重大利好，就像今年大模型企業(yè)上市一樣，會刺激更多資本關(guān)注投入這個賽道，繁榮整個生態(tài)，不會出現(xiàn)所謂的“資金虹吸”。

首頁圖源｜企業(yè)供圖

排版｜范馨雅

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